C'est déconseillé de jouer direct avec les disques, et dix fois mieux de faire une endive. Avec IMGburn par exemple ça prend 5 minutes.
Gradius V je l'ai pas testé dans PCSX2 depuis longtemps mais si je me souviens bien il ne pèse pas lourd.
Tu peux améliorer la qualité en augmentant la reso native (2x, 3x, 4x etc) et changer le mode de désentrelacement en appuyant sur F5 ou F7 je sais plus -> très important.